能從源頭快速監(jiān)測(cè)污染物形成和變化的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)儀、可安全有效地殺傷腫瘤干細(xì)胞的創(chuàng)新抗癌藥、為鋰電池做全生命周期“體檢”的關(guān)鍵技術(shù)、可以實(shí)現(xiàn)樁找車的新能源汽車“充電寶”、面向建筑外立面安全巡檢的“雙光雙聲”爬壁機(jī)器人……

9月24日，以“新質(zhì)領(lǐng)航 數(shù)字賦能”為主題的第二十四屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)（以下簡(jiǎn)稱“工博會(huì)”）在國(guó)家會(huì)展中心（上海）開幕。同濟(jì)大學(xué)17項(xiàng)科技創(chuàng)新成果集中亮相于工博會(huì)高校展區(qū)，它們分別來(lái)自環(huán)境、汽車、醫(yī)學(xué)、電子與信息、土木、機(jī)械等各學(xué)科，各具創(chuàng)新亮點(diǎn)，更有項(xiàng)目榮獲第二十四屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)大獎(jiǎng)（CIIF大獎(jiǎng)），為唯一獲獎(jiǎng)的上海高校項(xiàng)目，引來(lái)不少參觀者駐足。

在副校長(zhǎng)石振明陪同下，上海市教委副主任葉霖霖來(lái)到同濟(jì)大學(xué)展臺(tái)參觀，聽取成果介紹，向獲CIIF大獎(jiǎng)的段寧院士表示祝賀。上海市高校科技發(fā)展中心主任陸震也參觀了同濟(jì)大學(xué)參展項(xiàng)目成果。

大學(xué)科研落地國(guó)計(jì)民生，成果轉(zhuǎn)化惠及多個(gè)領(lǐng)域，快來(lái)工博會(huì)同濟(jì)大學(xué)展區(qū)看看這些厲害的成果吧。

復(fù)雜高濃度溶液原價(jià)態(tài)原形態(tài)原相態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)儀

尖端儀器是制約我國(guó)工業(yè)行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的“卡脖子”問(wèn)題。環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院段寧院士團(tuán)隊(duì)原創(chuàng)光譜學(xué)新理論、元器件組件及數(shù)字化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)污染防治高端儀器“從0到1”突破，是目前國(guó)內(nèi)外唯一能夠秒級(jí)完成化學(xué)物種原價(jià)態(tài)、原形態(tài)、原相態(tài)高濃度測(cè)定、有效調(diào)控微觀化學(xué)過(guò)程的儀器。儀器在有色冶金及化工染料等行業(yè)廣泛應(yīng)用，削減50-80%污染物，年新增銷售額12億元，有望改變當(dāng)前物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人、人工智能等技術(shù)無(wú)法干預(yù)微觀化學(xué)過(guò)程的局面。

該項(xiàng)目榮獲第二十四屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)大獎(jiǎng)（僅10項(xiàng)），為唯一獲獎(jiǎng)的上海高校項(xiàng)目。

隧道及地下工程所處地下環(huán)境存在高度不確定性，導(dǎo)致工程安全風(fēng)險(xiǎn)感控面臨巨大挑戰(zhàn)，當(dāng)前在工程建養(yǎng)全過(guò)程中存在測(cè)量參數(shù)不協(xié)同、數(shù)據(jù)傳輸不穩(wěn)定、預(yù)警響應(yīng)不及時(shí)等關(guān)鍵問(wèn)題。土木工程學(xué)院黃宏偉教授領(lǐng)銜的地下基礎(chǔ)設(shè)施安全風(fēng)險(xiǎn)科技部創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)基于IEEE 802國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，發(fā)明了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WSN）行業(yè)中全面、智能的混合無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)體系，突破了靜態(tài)網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)、觸發(fā)網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)和動(dòng)態(tài)網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)的行業(yè)領(lǐng)先技術(shù)。團(tuán)隊(duì)研發(fā)的產(chǎn)品已在20個(gè)國(guó)家的超過(guò)2200個(gè)商業(yè)項(xiàng)目提供服務(wù)45000套以上，獲取50億條科學(xué)數(shù)據(jù)，覆蓋我國(guó)30余個(gè)省市一級(jí)行政區(qū)以及6大洲30多個(gè)國(guó)家及地區(qū)的重大復(fù)雜地下工程安全風(fēng)險(xiǎn)感控。

人車云融合智能專用車

自動(dòng)駕駛單車智能在AI推動(dòng)下不斷增強(qiáng)，但全面商用化仍受限，尤其是特種專用車領(lǐng)域。汽車學(xué)院吳光強(qiáng)教授帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)，聯(lián)合復(fù)運(yùn)科技自主研發(fā)場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)專用車自動(dòng)駕駛作業(yè)系統(tǒng)（ADOS系統(tǒng)），構(gòu)建基于動(dòng)態(tài)場(chǎng)景語(yǔ)義地圖的“人-車-云”融合智能系統(tǒng)，以及面向?qū)Ｓ密囎詣?dòng)駕駛決策規(guī)劃的開放框架，實(shí)現(xiàn)車云融合協(xié)同智能作業(yè)，有效提升了自動(dòng)駕駛專用車的作業(yè)效率。目前裝備ADOS系統(tǒng)的智能高壓洗地車已在上海市普陀區(qū)的環(huán)衛(wèi)工作中成功應(yīng)用。

以汽車學(xué)院戴海峰教授團(tuán)隊(duì)和校友袁永軍為創(chuàng)始人的炙云科技產(chǎn)學(xué)研合作，成功開發(fā)了基于電化學(xué)交流阻抗譜（EIS）的電池?zé)o損檢測(cè)軟硬一體智能化系統(tǒng)，這一技術(shù)在全球范圍內(nèi)尚屬首次商業(yè)化應(yīng)用，在電池狀態(tài)評(píng)估、云端大數(shù)據(jù)平臺(tái)以及快速阻抗譜技術(shù)等方面實(shí)現(xiàn)了創(chuàng)新，代表了電池檢測(cè)技術(shù)的重大突破，榮獲2023年日內(nèi)瓦發(fā)明獎(jiǎng)金獎(jiǎng)。其電化學(xué)交流阻抗測(cè)試設(shè)備EIS Cube和分析軟件EIS Mega等系列產(chǎn)品，為電池從生產(chǎn)到退役的全流程提供了高效的檢測(cè)手段。

腫瘤干細(xì)胞對(duì)常規(guī)放化療等治療手段耐藥，是腦膠質(zhì)瘤、胰腺癌等惡性腫瘤復(fù)發(fā)難治的重要原因，目前尚無(wú)有效治療手段。醫(yī)學(xué)院施裕豐教授經(jīng)多年研究，發(fā)現(xiàn)腫瘤干細(xì)胞依賴線粒體功能存活，并找到氧化磷酸化通路上的特異性靶點(diǎn)。基于該靶點(diǎn)研發(fā)的藥物可安全、有效殺傷腫瘤干細(xì)胞，結(jié)合放化療等治療手段，有望對(duì)腦膠質(zhì)瘤、胰腺癌等起到標(biāo)本兼治的效果，大幅延長(zhǎng)惡性腫瘤患者生存期，相關(guān)藥物將于2025年進(jìn)入臨床階段。

面向日化和化工行業(yè)的柔性智能化充裝裝備，由機(jī)械與能源工程學(xué)院徐立云教授團(tuán)隊(duì)針對(duì)行業(yè)快速換型的共性需求研發(fā)而成。采用自主核心技術(shù)的高靈敏數(shù)字泵、高速定位技術(shù)和行程增量插補(bǔ)算法，實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格容器的精準(zhǔn)定位和高精度充裝。該裝備產(chǎn)能為1500-3000支/小時(shí)，具有訂單管理、在線監(jiān)控和報(bào)表統(tǒng)計(jì)等功能，通過(guò)一鍵切換，實(shí)現(xiàn)不同包裝型號(hào)的批量柔性生產(chǎn)，確保生產(chǎn)線的快速穩(wěn)定運(yùn)行。

基于同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院科研創(chuàng)新成果的同馭汽車專注于“新一代線控底盤核心技術(shù)”的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，產(chǎn)品布局涵蓋線控制動(dòng)、線控轉(zhuǎn)向、線控懸架和底盤域控制器。擁有IATF 16949質(zhì)量體系認(rèn)證、CMMI軟件能力成熟度模型集成L3級(jí)認(rèn)證、ISO 26262功能安全認(rèn)證、ISO21434網(wǎng)絡(luò)安全認(rèn)證等國(guó)際知名認(rèn)證。同馭汽車總部和研發(fā)中心設(shè)立在上海，已建成年產(chǎn)能 150萬(wàn)套的智能制造工廠，為近百家知名企業(yè)配套兩百余款車型。

移動(dòng)布控特殊作業(yè)監(jiān)測(cè)儀由電子與信息工程學(xué)院劉成菊教授主導(dǎo)的同濟(jì)人工智能（蘇州）研究院自主研發(fā)，是一款可對(duì)多種氣體（可燃?xì)怏w、氧氣、硫化氫和一氧化碳）實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并可將氣體和視頻數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳的高性能便攜設(shè)備。移動(dòng)布控特殊作業(yè)監(jiān)測(cè)儀利用物聯(lián)網(wǎng)通信、氣體實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和視頻傳輸技術(shù)，打破傳統(tǒng)安全監(jiān)管限制，全程閉環(huán)管理高危作業(yè)，減少窒息中毒風(fēng)險(xiǎn)，為化工企業(yè)和工貿(mào)企業(yè)帶來(lái)先進(jìn)、可靠的安全解決方案，為高危作業(yè)環(huán)境提供更可靠的保障。

針對(duì)目前太陽(yáng)能在建筑領(lǐng)域應(yīng)用中存在的設(shè)備效率低、安裝位置受限、供能模式單一等問(wèn)題，以機(jī)械與能源工程學(xué)院安巍教授為核心的研究團(tuán)隊(duì)克服了高精度陽(yáng)光跟蹤、多鏡元低成本同步控制等技術(shù)難題，開發(fā)出建筑整合型太陽(yáng)能自適應(yīng)追光聚能器原型機(jī)。該機(jī)能夠主動(dòng)跟蹤陽(yáng)光并精準(zhǔn)收集光能，具有獨(dú)特的陽(yáng)光自適應(yīng)能力，還具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、易維護(hù)、可多能輸出等特點(diǎn)，容易與建筑物高度融合，能夠有效降低建筑能耗。

傳統(tǒng)低空飛行器的續(xù)航和載重能力不足成為制約低空經(jīng)濟(jì)進(jìn)一步規(guī)模化的主要瓶頸之一。汽車學(xué)院宋珂副教授團(tuán)隊(duì)突破超薄金屬基雙極板非對(duì)稱徑向流程工藝、全生命周期數(shù)字孿生柔性電堆裝配及高精度熱傳質(zhì)解耦調(diào)控等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)出大功重比、寬溫域、高可靠模塊化氫燃料電池，實(shí)現(xiàn)大載重長(zhǎng)距離低空物流運(yùn)輸、極端環(huán)境長(zhǎng)航時(shí)數(shù)字化巡檢和大面積農(nóng)林牧漁養(yǎng)護(hù)等多場(chǎng)景應(yīng)用，有效解決了低空飛行器載重和續(xù)航能力不足的痛點(diǎn)問(wèn)題。

同禾科技專業(yè)從事土木工程領(lǐng)域智能化施工，先后研發(fā)了擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的硬件設(shè)備四十余項(xiàng)和多套物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)管理平臺(tái)。機(jī)器視覺(jué)智能測(cè)量系統(tǒng)作為創(chuàng)新技術(shù)產(chǎn)品的代表，已在橋梁、隧道、邊坡、水庫(kù)大壩等基礎(chǔ)設(shè)施的健康監(jiān)測(cè)項(xiàng)目上獲得應(yīng)用，均取得了良好的應(yīng)用效果。該系統(tǒng)采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及智能災(zāi)變識(shí)別算法，將圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為變形數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)各類土木工程結(jié)構(gòu)物的超高精度非接觸式實(shí)時(shí)測(cè)量，能夠?yàn)楣こ探Y(jié)構(gòu)健康狀態(tài)診斷、隱患探測(cè)、預(yù)測(cè)預(yù)警等提供可靠的數(shù)據(jù)依據(jù)，保障基礎(chǔ)設(shè)施安全運(yùn)行。

工業(yè)機(jī)器人專用傳感器安裝在機(jī)器人手指、手爪、關(guān)節(jié)等部位，檢測(cè)壓力、形變、振動(dòng)、溫度、濕度等多種外部參數(shù)，廣泛用于指力研究、觸覺(jué)反饋、負(fù)重測(cè)量、力矩控制等。針對(duì)機(jī)器人的特定應(yīng)用場(chǎng)合，產(chǎn)品在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電路設(shè)計(jì)、信號(hào)解耦及標(biāo)定、通訊交互系統(tǒng)等方面進(jìn)行了定制化技術(shù)研究與工藝開發(fā)，極大提升了機(jī)器人在加工、搬運(yùn)、定位、裝配、測(cè)試等工業(yè)應(yīng)用上的智能化程度。

隨著工程建筑大量進(jìn)入設(shè)計(jì)使用壽命周期，如何快速準(zhǔn)確地評(píng)估工程建筑狀態(tài)成為后基建時(shí)代的剛性需求。土木工程學(xué)院孔慶釗教授團(tuán)隊(duì)瞄準(zhǔn)工程建筑安全無(wú)損檢測(cè)與數(shù)智化運(yùn)維，融合多頻光譜-聲譜感知特性和智能算法，研發(fā)了面向建筑外立面安全巡檢的“雙光雙聲”爬壁機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了建筑外立面裂縫亞毫米級(jí)準(zhǔn)確識(shí)別和外立面空鼓高準(zhǔn)確率檢出。此外，團(tuán)隊(duì)還研發(fā)了面向建筑構(gòu)件內(nèi)部不可見(jiàn)損傷的微弱超聲信號(hào)NDT檢測(cè)系統(tǒng)。

機(jī)械與能源工程學(xué)院助理教授朱晗團(tuán)隊(duì)研發(fā)的城市智慧充儲(chǔ)一體化系統(tǒng)（“智充港”）將儲(chǔ)能電池與無(wú)人車底盤結(jié)合，基于自研的電池（熱）管理、自動(dòng)駕駛、綜合柔性用能調(diào)度技術(shù)，解決傳統(tǒng)充電樁模式在各類停車場(chǎng)景中面臨的限制，實(shí)現(xiàn)從“車找樁”向“樁找車”轉(zhuǎn)變的同時(shí)，發(fā)揮儲(chǔ)能屬性的優(yōu)勢(shì)，利用“峰谷套利”“虛擬電廠”等模式降低智充港運(yùn)營(yíng)成本，實(shí)現(xiàn)有序充放電，從需求側(cè)助力我國(guó)新型電力系統(tǒng)的構(gòu)建和新能源汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

人形機(jī)器人正受到廣泛關(guān)注。為了實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的高動(dòng)態(tài)運(yùn)行，一體化關(guān)節(jié)是最重要的核心驅(qū)動(dòng)零部件，且占人形機(jī)器人約50%的硬件成本。目前，行業(yè)內(nèi)存在大扭矩輸出和大電流高溫超限的矛盾，高減速比和力距傳遞透明度低的對(duì)立等挑戰(zhàn)。電子與信息工程學(xué)院助理教授何天然團(tuán)隊(duì)開發(fā)了多場(chǎng)景全系列高扭矩密度一體化關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間低溫穩(wěn)定運(yùn)行，力矩傳遞透明度高，力控柔順化運(yùn)行，以及輕量化緊湊化設(shè)計(jì)。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)已經(jīng)為多家頭部人形機(jī)器人企業(yè)提供定制化關(guān)節(jié)。

纖傳科技專注于飛秒激光直寫光纖光柵傳感器（fsFBG）及成套解決方案，與汽車學(xué)院魏學(xué)哲教授團(tuán)隊(duì)共建聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室。團(tuán)隊(duì)立足中德政產(chǎn)學(xué)研聯(lián)動(dòng)建設(shè)，與多家海內(nèi)外機(jī)構(gòu)單位通力合作。核心研究方向?yàn)樾履茉措姵卦诰€多參量量測(cè)及狀態(tài)評(píng)價(jià)，通過(guò)在單體電芯到整包等全部層級(jí)，以植入或貼表形式布置fsFBG，深入采集電池包內(nèi)的溫度、應(yīng)變及氣體成分等數(shù)據(jù)，結(jié)合全球唯一掌上化、微型化的fsFBG解調(diào)儀，構(gòu)建電池神經(jīng)系統(tǒng)（BNS）。

醫(yī)學(xué)院徐國(guó)彤教授團(tuán)隊(duì)致力于重要致盲眼病的創(chuàng)新治療方法研發(fā)。聚焦于利用人誘導(dǎo)多能干細(xì)胞（iPSC）衍生的視網(wǎng)膜色素上皮（RPE）細(xì)胞移植治療視網(wǎng)膜變性，項(xiàng)目采用具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高效誘導(dǎo)分化方法，將傳統(tǒng)需要數(shù)月的分化周期縮短到25天，顯著降低了成本和提高了質(zhì)量控制，并在動(dòng)物模型研究中顯示出明顯優(yōu)于國(guó)際上臨床研究報(bào)告的療效，為視網(wǎng)膜變性患者帶來(lái)希望。

同濟(jì)大學(xué)堅(jiān)持“與祖國(guó)同行，以科教濟(jì)世”，將論文寫在祖國(guó)大地上，以一年一度的工博會(huì)為有利契機(jī)，主動(dòng)挖掘?qū)W?？萍紕?chuàng)新成果，通過(guò)學(xué)校科研管理部、科技園、技術(shù)轉(zhuǎn)移中心的成果轉(zhuǎn)化全鏈條服務(wù)體系，既為成果項(xiàng)目提供辦公場(chǎng)地的“物理平臺(tái)”，也作為職務(wù)科技成果全賦權(quán)的“承載平臺(tái)”，通過(guò)持續(xù)孵化支持，助推學(xué)校一批科研創(chuàng)新成果盡早落地轉(zhuǎn)化應(yīng)用，服務(wù)新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展。

暢通落地之路，加快推動(dòng)科研成果向現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力轉(zhuǎn)化，服務(wù)國(guó)家戰(zhàn)略和區(qū)域產(chǎn)業(yè)發(fā)展，同濟(jì)人，一直步履不停！