近日，美國機(jī)械工程師學(xué)會（ASME）在美國華盛頓召開了第48屆ASME 機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人學(xué)大會，同期舉辦了第20屆ASME大學(xué)生機(jī)構(gòu)與機(jī)器人設(shè)計大賽（SMRDC）。南方科技大學(xué)工學(xué)院機(jī)械與能源工程系參賽的研究生團(tuán)隊?wèi){借創(chuàng)新作品 “Chiral Origami Robot with Wheeled and Quadcopter Modes”榮獲研究生組冠軍。

該賽事是全球范圍內(nèi)最具影響力的學(xué)生設(shè)計競賽之一，旨在展現(xiàn)大學(xué)生在機(jī)構(gòu)與機(jī)器人設(shè)計領(lǐng)域的創(chuàng)新能力，比賽分為本科生和研究生兩個組別，參賽學(xué)生來自全球多個國家和地區(qū)。南科學(xué)子的參賽作品展示了一種獨特且首創(chuàng)的變胞陸空折紙機(jī)器人設(shè)計，通過單自由度的折紙變形結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了輪式模式和飛行模式間的無縫切換，這也是首次將變胞技術(shù)應(yīng)用于旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)設(shè)計。這種設(shè)計突破了傳統(tǒng)的跨域機(jī)器人組合堆疊式結(jié)構(gòu)，結(jié)合了變胞折紙機(jī)器人和跨域機(jī)器人的優(yōu)點，使機(jī)器人在不同運動模式下都能靈活應(yīng)對多種環(huán)境，顯著提升了運動效率和負(fù)載能力。 

在南科大機(jī)器人研究院進(jìn)行研究期間，2023級碩士生林江同學(xué)在南科大機(jī)器人研究院院長戴建生院士和馮慧娟助理教授指導(dǎo)下，將變胞原理融于折紙藝術(shù)，開拓思路，創(chuàng)新設(shè)計，實現(xiàn)了水陸空機(jī)器人的在線變換與運作。研究中，2022級碩士生鄧力梓、2021級本科生苗仲祺和2023級碩士生王偉豪一起出謀劃策齊心協(xié)力，成功攻克了變胞技術(shù)如何在跨域機(jī)器人中巧妙應(yīng)用的難題。本次大賽由林江同學(xué)領(lǐng)銜，鄧力梓同學(xué)攜帶機(jī)器人參賽。大賽分兩輪，初賽共有包括南方科技大學(xué)、耶魯大學(xué)、萊斯大學(xué)、圣母大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、天津大學(xué)等高校的42個團(tuán)隊參與（24個本科生團(tuán)隊，18個研究生團(tuán)隊），最終12個團(tuán)隊進(jìn)入決賽（6個本科生團(tuán)隊，6個研究生團(tuán)隊）。各參賽隊伍于8月25-28日在美國華盛頓舉行的第48屆ASME 機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人學(xué)大會上進(jìn)行最終的 ppt 與海報展示，經(jīng)過專家評審、決賽答辯、作品演示和海報展示等多個環(huán)節(jié)的嚴(yán)格考核，我校團(tuán)隊作品憑借獨特的設(shè)計和卓越的性能脫穎而出，獲得了本次大賽研究生組的最高榮譽(yù)。

這一設(shè)計將智能結(jié)構(gòu)進(jìn)化機(jī)器人予以實現(xiàn)，不僅展示了南科學(xué)子在機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新實力，也為國內(nèi)外機(jī)器人新穎設(shè)計和廣闊應(yīng)用做出了積極貢獻(xiàn)。